qb SoftClaw

SoftClaw geleneksel bir pençe gibi görünse de daha akıllıdır ve kavradığı nesneye göre gücünü uyarlama özelliğine sahiptir.

Ayrıca, 2 parmaklı kavrama sistemlerinden farklı olarak, hassasiyeti garanti eden sabit bir parmağa ve yüksek kavrama uyarlanabilirliği için hareketli bir parmağa sahiptir.

Hareketli parmağın aktüatörün şaftı tarafından tahrik edilmesi sayesinde, kritik parçalara zarar vermekten kaçınarak nesneleri kavramak için yumuşak bir hareket veya sertliği artırarak sabit bir kavrama gerçekleştirebilir. Bunun yerine, sabit parmak doğrudan çerçeveye bağlıdır. Kavrayıcı, konum/sertlik kontrolü veya denge konumu ile çıkış mili arasındaki sapma ile kullanılabilir. Bu ikinci kontrol sayesinde, farklı boyutlardaki nesneler aynı kapanma referansı (örneğin tam kapalı) verilerek ve her pozisyon için aynı sertlikle kavranabilir.