qb SoftClaw

SoftClaw pare a fi o gheară tradițională, dar este mai inteligentă și are capacitatea inerentă de a adapta forța aplicată la orice obiect pe care îl prinde.

De asemenea, se deosebește de sistemele de prindere cu 2 degete prin faptul că are un deget fix, care garantează precizia, și un deget mobil pentru o adaptabilitate ridicată a prizei.

Degetul mobil este acționat de arborele actuatorului, astfel încât poate efectua o mișcare fină pentru a prinde obiectele, evitând deteriorarea pieselor critice, sau o priză stabilă prin creșterea rigidității. În schimb, degetul fix este conectat direct la cadru. Graiferul poate fi utilizat prin controlul poziției/rigidității sau prin deviere între poziția de echilibru și arborele de ieșire. Datorită acestui al doilea control, obiecte de dimensiuni diferite pot fi apucate dând aceeași referință de închidere (de exemplu, complet închisă) și cu aceeași rigiditate pentru fiecare poziție.