qb SoftClaw

Het verschilt ook van 2-vinger grijpsystemen doordat het een vaste vinger heeft, die precisie garandeert, en een beweegbare vinger voor een hoog grijpvermogen.

De beweegbare vinger wordt aangedreven door de as van de actuator, zodat hij een zachte beweging kan maken om objecten te grijpen en zo schade aan kritieke onderdelen te voorkomen, of een vaste greep door de stijfheid te verhogen. De vaste vinger is daarentegen rechtstreeks verbonden met het frame. De grijper kan gebruikt worden door positie/stijfheidscontrole of door afbuiging tussen de evenwichtspositie en de uitgaande as. Dankzij deze tweede regeling kunnen voorwerpen van verschillende afmetingen worden vastgepakt met dezelfde sluitingsreferentie (bijv. volledig gesloten) en met dezelfde stijfheid voor elke positie.