qb SoftClaw

SoftClaw vypadá jako tradiční chapadlo, je však chytřejší a má vnitřní schopnost přizpůsobit použitou sílu jakémukoli předmětu, který uchopí.

Od dvouprstých úchopových systémů se liší také tím, že má pevný prst, který zaručuje přesnost, a pohyblivý prst pro vysokou přizpůsobivost úchopu.

Pohyblivý prst je poháněn hřídelí servopohonu, takže může provádět jemné pohyby a uchopit předměty tak, aby nedošlo k poškození kritických částí, nebo stabilní úchopy pomocí zvýšení tuhosti. Místo toho je fixní prst spojen přímo s rámem. Uchopovač lze použít ovládáním polohy/tuhosti nebo vychýlením mezi rovnovážnou polohou a výstupní hřídelí. Díky tomuto druhému ovládacímu prvku mohou být uchopeny předměty různých rozměrů se stejnou referencí uzavření (např. zcela uzavřeno) a se stejnou tuhostí v každé poloze.