qb SoftClaw

SoftClaw vyzerá ako tradičný pazúr, ale je inteligentnejší a má vnútornú schopnosť prispôsobiť použitú silu akémukoľvek predmetu, ktorý uchopuje.

Od 2-prstových uchopovacích systémov sa líši aj tým, že má pevný prst, ktorý zaručuje presnosť, a pohyblivý prst na vysokú prispôsobivosť uchopenia.

Mobilný prst je poháňaný hriadeľom aktuátora, takže môže vykonávať mäkký pohyb na uchopenie predmetov, čím sa zabráni poškodeniu kritických dielov, alebo stabilné uchopenie zvýšením tuhosti. Namiesto toho je pevný prst priamo spojený s rámom. Chápadlo sa môže používať pomocou regulácie polohy/tuhosti alebo vychýlenia medzi rovnovážnou polohou a výstupným hriadeľom. Vďaka tomuto druhému riadeniu je možné uchopiť predmety rôznych rozmerov s rovnakou referenciou zatvorenia (napr. úplne zatvorené) a s rovnakou tuhosťou pre každú polohu.