qb SoftClaw
Il SoftClaw ricorda una pinza tradizionale, ma è più intelligente ed ha la capacità intrinseca di adattare la forza applicata all’oggetto che sta afferrando.
Inoltre si differenzia dai sistemi di presa a 2 dita perché ha un dito fisso, che garantisce precisione, e un dito mobile, per una presa altamente adattabile.
Il dito mobile è azionato dall’albero dell’attuatore, così può afferrare delicatamente gli oggetti senza danneggiare le parti critiche o avere una presa salda aumentando la rigidità. Invece il dito fisso è collegato direttamente al telaio. La pinza può essere usata tramite controllo di posizione/rigidità o mediante deflessione tra la posizione di equilibrio e l’albero di uscita. Grazie a questo secondo controllo, è possibile afferrare oggetti di dimensioni diverse fornendo sempre lo stesso riferimento di chiusura (es. completamente chiuso) e con la stessa rigidità per ogni posizione.
Caratteristiche
- Presa a rigidità variabile.
- Controllabile sia in posizione che in deflessione.
- IP54.
- Dito fisso per una maggiore precisione.
- Dita intercambiabili e personalizzabili.
In breve
Applicazioni adatte:
Test, Controllo qualità, Pick & Place, Bin Picking, Assemblaggio, Asservimento macchina, R&S
Compatibilità:
CRX-5iA, CRX-10iA/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
Include il plugin CRX?
SÌ