qb SoftClaw

A SoftClaw egy hagyományos megfogó-karomnak látszik, de okosabb, és képes az alkalmazott erőt a megfogott tárgyhoz igazítani.

Abban is különbözik a kétujjas megfogó rendszerektől, hogy egy fix ujjal rendelkezik, ami garantálja a pontosságot, valamint egy mozgatható ujjal a nagyfokú fogási alkalmazkodóképesség érdekében.

A mozgatható ujjat az aktuátor tengelye hajtja, így a kritikus alkatrészek sérülésének elkerülése érdekében lágy mozgást végezhet a tárgyak megfogásához, vagy merevség növelésével állandó fogást biztosít. A fix ujj viszont közvetlenül a kerethez csatlakozik. A megfogó használható a pozíció/merevség szabályozásával vagy az egyensúlyi helyzet és a kimeneti tengely közötti kitéréssel. Ennek a második vezérlésnek köszönhetően a különböző méretű tárgyakat azonos zárási referenciaérték (pl. teljesen zárva) és minden helyzetben azonos merevség mellett lehet megfogni.