qb SoftClaw

Il SoftClaw ricorda una pinza tradizionale, ma è più intelligente ed ha la capacità intrinseca di adattare la forza applicata all’oggetto che sta afferrando.

Inoltre si differenzia dai sistemi di presa a 2 dita perché ha un dito fisso, che garantisce precisione, e un dito mobile, per una presa altamente adattabile.

Il dito mobile è azionato dall’albero dell’attuatore, così può afferrare delicatamente gli oggetti senza danneggiare le parti critiche o avere una presa salda aumentando la rigidità. Invece il dito fisso è collegato direttamente al telaio. La pinza può essere usata tramite controllo di posizione/rigidità o mediante deflessione tra la posizione di equilibrio e l’albero di uscita. Grazie a questo secondo controllo, è possibile afferrare oggetti di dimensioni diverse fornendo sempre lo stesso riferimento di chiusura (es. completamente chiuso) e con la stessa rigidità per ogni posizione.