qb SoftClaw
A SoftClaw egy hagyományos megfogó-karomnak látszik, de okosabb, és képes az alkalmazott erőt a megfogott tárgyhoz igazítani.
Abban is különbözik a kétujjas megfogó rendszerektől, hogy egy fix ujjal rendelkezik, ami garantálja a pontosságot, valamint egy mozgatható ujjal a nagyfokú fogási alkalmazkodóképesség érdekében.
A mozgatható ujjat az aktuátor tengelye hajtja, így a kritikus alkatrészek sérülésének elkerülése érdekében lágy mozgást végezhet a tárgyak megfogásához, vagy merevség növelésével állandó fogást biztosít. A fix ujj viszont közvetlenül a kerethez csatlakozik. A megfogó használható a pozíció/merevség szabályozásával vagy az egyensúlyi helyzet és a kimeneti tengely közötti kitéréssel. Ennek a második vezérlésnek köszönhetően a különböző méretű tárgyakat azonos zárási referenciaérték (pl. teljesen zárva) és minden helyzetben azonos merevség mellett lehet megfogni.
Jellemzők
- Változtatható merevségű megfogás.
- Mind a pozíció, mind a kitérés szabályozható.
- IP54.
- Fix ujj a nagyobb pontosság érdekében.
- Cserélhető és testre szabható ujjak.
Gyors tények
Alkalmazási területek:
Tesztelés, Minőségellenőrzés, Pick and Place, Tárolóból való felszedés, Összeszerelés, Gépek kiszolgálása, K+F
Kompatibilitás:
CRX-5iA, CRX-10iA/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
Tartalmazza a CRX plugint?
IGEN