qb SoftClaw

La SoftClaw puede parecer una pinza tradicional, pero es inteligente y tiene capacidad de adaptar la fuerza aplicada al objeto que agarre.

 

También se diferencia de los sistemas de agarre de 2 dedos en que tiene un dedo fijo, lo que garantiza precisión, y un dedo móvil para una alta adaptabilidad de agarre.

 

El dedo móvil está impulsado por el eje del actuador, por lo que puede realizar un movimiento suave para coger objetos evitando daños en las partes críticas, o un agarre constante incrementando la rigidez. En vez de eso, el dedo fijo está conectado directamente a la estructura. La pinza se puede utilizar mediante control de la posición/rigidez o mediante desviación entre la posición de equilibrio y el eje de salida. Gracias a este segundo control, los objetos de dimensión diferente se pueden agarrar ofreciendo la misma referencia de cierre (p. ej., totalmente cerrada) y con la misma rigidez para cada posición.