qb SoftClaw

Sistem SoftClaw je podoben tradicionalnemu primežu, vendar je pametnejši in ima vgrajeno sposobnost prilagajanja uporabljene moči kateremu koli predmetu, ki ga prijema.

Od sistemov za prijemanje z dvojnim primežom se razlikuje tudi po tem, da ima fiksen primež, ki zagotavlja natančnost, in premičen primež za visoko prilagodljivost prijema.

Mobilni primež poganja gred aktuatorja, tako da lahko z mehkimi gibi prijema predmete in se tako izogne poškodbam na kritičnih delih, ali doseže enakomeren prijem s povečanjem togosti. Namesto tega je fiksni primež neposredno povezan z okvirjem. Prijemalo se lahko uporablja za nadzor položaja oz. togosti ali za odklon med ravnotežnim položajem in izhodno gredjo. Zahvaljujoč temu dodatnemu krmiljenju je mogoče prijemati predmete različnih dimenzij ob enaki referenci zapiranja (npr. popolnoma zaprto) in ob enaki togosti na vseh položajih.