qb SoftClaw

SoftClaw wygląda jak tradycyjny chwytak, ale urządzenie to jest bardziej inteligentne i potrafi dostosować siłę do potrzeb chwytanego obiektu.

Różni się również od systemów chwytania 2-palcowego tym, że ma stały palec, który gwarantuje precyzję oraz ruchomy palec zapewniający dużą elastyczność chwytu.

Ruchomy palec jest napędzany przez wał siłownika, dzięki czemu może wykonywać miękki ruch w celu chwytania przedmiotów, unikając uszkodzeń krytycznych części lub stabilny chwyt poprzez zwiększenie sztywności. A stały palec jest bezpośrednio połączony z ramą. Chwytak może być używany z zastosowaniem kontroli pozycji/sztywności lub poprzez odchylenie między pozycją równowagi a wałem wyjściowym. Dzięki temu drugiemu sterowaniu, obiekty o różnych wymiarach mogą być chwytane z tym samym odniesieniem do zamknięcia (np. całkowicie zamknięte) i z tą samą sztywnością dla każdej pozycji.