qb SoftClaw

Anders als herkömmliche Greifer ist die SoftClaw intelligenter und verfügt über intrinsische Kapazität, die Griffstärke an das gegriffene Objekt anzupassen.

Anders als 2-Finger-Greifersysteme hat sie einen festen Finger, der Präzision gewährleistet, und einen beweglichen Finger, zur genauen Anpassung des Griffs.

Der bewegliche Finger wird von einer Aktuatorwelle angetrieben, um kritische Werkstücke mit sanftem Griff vor Schäden zu schützen oder durch Erhöhung der Steifheit stetig zu greifen. Der feste Finger ist hingegen direkt am Rahmen befestigt. Der Greifer kann durch Positions-/Steifheitssteuerung oder Umlenkung zwischen Gleichgewichtsposition und Abtriebswelle verwendet werden. Dank dieser zweiten Steuerung können Objekte unterschiedlicher Abmessung bei gegebener Schließreferenz (z. B. ganz geschlossen) gegriffen werden.