qb SoftClaw

SoftClaw виглядає як традиційний захватний пристрій, але він розумніший і має внутрішню здатність адаптувати застосовувану силу до будь-якого об’єкта, який він захоплює.

Він також відрізняється від 2-пальцевих систем захоплення тим, що має нерухомий «палець», який гарантує точність, і рухомий «палець» для високої адаптивності захоплення.

Рухомий «палець» приводиться в рух валом приводу, тому він може виконувати м’які рухи для захоплення об’єктів, уникаючи пошкоджень на критичних частинах, або міцне захоплення за рахунок збільшення жорсткості. Натомість нерухомий «палець» безпосередньо з’єднаний із рамою. Захват можна використовувати за допомогою регулювання положення/жорсткості або за допомогою відхилення між положенням рівноваги й вихідним валом. Завдяки цьому другому елементу керування можна захоплювати об’єкти різного розміру з однаковим стандартом закриття (наприклад, повністю закриті) та з однаковою жорсткістю для кожного положення.