qb SoftClaw

SoftClaw изглеждат като стандартни клещи, но са по-интелигентни и с присъщата способност да адаптират приложената сила към всеки обект, който захващат.

Освен това те се различават от системите за захващане с 2 щифта по това, че има фиксиран щифт, който гарантира прецизност, и подвижен щифт за висока адаптивност на захвата.

Подвижният щифт се задвижва от вала на задвижващия механизъм, така че да може да извършва гъвкаво движение при захващане на предмети, като избягва повреди на критични части, или стабилно захващане чрез увеличаване на твърдостта. За разлика от това фиксираният щифт е директно свързан с рамата. Гриперът може да се използва за контрол на позиция/твърдост или чрез отклонение между равновесното положение и изходящия вал. Благодарение на този втори контрол могат да се захващат обекти с различни размери, като се дава една и съща база за затваряне (напр. напълно затворена), и с еднаква твърдост за всяка позиция.